라이다 vs 레이더, 자율주행 최적 센서는?

자율주행을 위한 센서 기술, 무엇이 더 중요할까?

자율주행 자동차는 주변 환경을 인식하는 센서 를 활용해 안전한 주행을 수행합니다. 대표적인 센서 기술로는 라이다(LiDAR) 와 레이더(Radar) 가 있으며, 이 두 가지는 자율주행 시스템에서 중요한 역할을 담당합니다.

하지만 자율주행 기업들은 어떤 센서를 사용하는 것이 더 효과적인지 에 대해 서로 다른 접근 방식을 취하고 있습니다. 예를 들어, 웨이모(Waymo)와 현대차는 라이다 중심의 기술을 개발 하는 반면, 테슬라는 카메라와 레이더를 활용하는 방식 을 선택했습니다.

그렇다면, 자율주행을 위해 라이다와 레이더 중 어떤 센서가 더 적합할까요? 이번 글에서는 두 기술의 차이점과 장단점을 비교해보겠습니다.

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1️⃣ 라이다(LiDAR) – 3D 정밀 측정 센서

🔹 라이다란?

라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 빛을 발사하여 주변 사물까지의 거리를 측정하는 기술 입니다. 이를 통해 차량 주변 환경을 3D로 인식할 수 있습니다.

🔹 장점

✔ 고해상도 3D 인식 가능 → 차량, 보행자, 도로 장애물을 정밀하게 감지
✔ 정확한 거리 측정 → 빛의 속도를 활용하여 높은 정밀도로 거리 계산
✔ 야간 및 어두운 환경에서도 안정적 → 조명 없이도 정확한 인식 가능

🔹 단점

❌ 비용이 높음 → 고성능 라이다 센서는 수천만 원에 달할 수 있음
❌ 데이터 처리 부담 → 3D 데이터를 실시간으로 처리하기 위해 고성능 컴퓨팅 필요
❌ 기계적 부품 내구성 문제 → 회전형 라이다의 경우 장기 사용 시 내구성이 저하될 수 있음

🔹 라이다를 사용하는 대표 기업

• 웨이모(Waymo) – 구글의 자율주행 자회사, 라이다 기반 완전 자율주행 연구
• 현대차, 벤츠, 아우디 – 라이다를 활용한 ADAS 및 자율주행 시스템 개발

💡 라이다는 매우 정밀한 3D 데이터를 제공하지만, 높은 비용과 데이터 처리 부담이 단점입니다.

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2️⃣ 레이더(Radar) – 신뢰성 높은 거리 측정 기술

🔹 레이더란?

레이더(Radar, Radio Detection and Ranging)는 전파를 발사하여 물체와의 거리 및 속도를 측정하는 기술 입니다. 자동차에서는 밀리미터파 레이더(MMW Radar) 를 사용하여 장애물을 감지합니다.

🔹 장점

✔ 악천후에 강함 → 비, 안개, 눈, 먼지 등 날씨 변화에 영향을 덜 받음
✔ 멀리 있는 물체 감지 가능 → 수십~수백 미터 거리의 차량과 장애물을 탐지 가능
✔ 비용이 저렴함 → 라이다보다 상대적으로 저렴하여 상용화 용이

🔹 단점

❌ 해상도가 낮음 → 물체의 모양과 크기를 정확히 파악하는 데 한계
❌ 정확한 거리 측정이 어려움 → 복잡한 도심 환경에서 장애물 간 구분이 어려울 수 있음
❌ 다른 전파 간섭 가능성 → 여러 대의 차량이 동시에 레이더를 사용하면 간섭 발생 가능

🔹 레이더를 사용하는 대표 기업

• 테슬라(Tesla) – 초기 모델에서 레이더 사용, 현재는 카메라 기반 비전 시스템으로 전환
• BMW, 포드, GM – 차량 충돌 방지 및 크루즈 컨트롤 기능에 레이더 활용

💡 레이더는 악천후에서도 안정적인 인식이 가능하지만, 해상도가 낮아 정밀한 3D 데이터 제공이 어렵습니다.

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3️⃣ 라이다 vs 레이더, 무엇이 더 나을까?

🏆 핵심 비교

비교 항목	라이다(LiDAR)	레이더(Radar)
거리 측정 정확도	매우 정확	비교적 낮음
해상도	고해상도 3D 인식 가능	저해상도, 물체 형태 인식 어려움
날씨 영향	안개, 비, 눈에서 성능 저하 가능	날씨 영향 적음
비용	매우 비쌈	저렴함
데이터 처리 부담	높음 (고성능 컴퓨팅 필요)	상대적으로 낮음

💡 라이다는 정밀한 인식이 가능하지만 비싸고, 레이더는 저렴하지만 해상도가 낮습니다.

🔹 현재 자동차 업계의 선택

✅ 웨이모, 현대차, 아우디 → 라이다 기반 자율주행 연구
✅ 테슬라, BMW, 포드 → 레이더와 카메라 기반 기술 활용

🚀 라이다와 레이더를 함께 사용하는 하이브리드 방식도 증가하는 추세

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✅ 결론: 자율주행 최적 센서는?

현재 자율주행 시장에서 라이다 vs 레이더 논쟁은 계속되고 있습니다.

📌 고정밀 자율주행이 필요한 경우 → 라이다가 유리
📌 비용과 날씨 영향을 고려하는 경우 → 레이더가 유리
📌 궁극적으로 두 기술을 함께 사용하는 방식이 대세

✨ 완전 자율주행(Level 5)이 실현되려면, 라이다의 가격이 낮아지고, 레이더의 해상도가 개선되는 기술 혁신이 필요합니다.